NộI Dung

• Các bước
• Lời khuyên
• Cảnh báo
• Vật liệu cần thiết

Nhiều người coi robot là cỗ máy hoạt động tự chủ. Tuy nhiên, nếu bạn mở rộng định nghĩa của thuật ngữ “robot” một chút, bất kỳ đối tượng nào được điều khiển từ xa đều có thể được coi là một. Bạn có thể thấy khó chế tạo một robot điều khiển từ xa, nhưng thực tế thì rất đơn giản, miễn là bạn biết cách. Bài viết này sẽ giải thích cách chế tạo một robot điều khiển từ xa.

Các bước

1. 

   Nhận biết những gì bạn sẽ xây dựng. Bước đầu tiên trong việc chế tạo một robot điều khiển từ xa là bạn phải nhận ra rằng bạn sẽ không thể chế tạo được một con robot lớn, hình người, bằng hai chân, có thể thực hiện mọi nhiệm vụ. Anh ấy cũng sẽ không chế tạo một robot có nhiều móng vuốt, có khả năng nâng vật nặng 50 kg. Lúc đầu, bạn sẽ phải chế tạo một robot có khả năng di chuyển tới, lui, trái và phải, do bạn điều khiển và không dây. Tuy nhiên, khi bạn đã học được những kiến ​​thức cơ bản và chế tạo được con robot đơn giản này, bạn có thể thêm và sửa đổi những thứ trong đó. Nói chung, bạn nên cho rằng một robot không bao giờ hoàn thiện và luôn có thể được sửa đổi và cải tiến.

2. 

   
   
   Lập kế hoạch cho Robot của bạn. Trước khi chế tạo robot, trước khi đặt hàng các bộ phận, bạn cần phải thiết kế nó. Đối với robot đầu tiên của bạn, bạn phải áp dụng một thiết kế đơn giản, chỉ có hai động cơ servo và một miếng nhựa phẳng. Đây là một thiết kế thực sự đơn giản, để lại không gian để thêm nhiều thứ sau khi xây dựng. Lên kế hoạch xây dựng thứ gì đó 15 x 20 cm. Đối với một robot đơn giản như vậy, bạn có thể chỉ cần vẽ nó trên giấy với sự hỗ trợ của thước kẻ. Vì nó sẽ là một robot nhỏ, hãy vẽ nó với kích thước tương tự như ngoài đời thực. Khi bạn đang làm việc trên các robot lớn hơn và phức tạp hơn, bạn nên bắt đầu học cách sử dụng CAD hoặc một chương trình tương tự, chẳng hạn như Google Sketchup.

3. 

   
   
   Chọn các mảnh. Nó vẫn chưa phải là thời gian để đặt hàng các bộ phận. Nhưng bạn phải chọn chúng ngay bây giờ và tìm hiểu nơi để mua chúng từ. Cố gắng đặt hàng từ càng ít trang web càng tốt, để tiết kiệm tiền vận chuyển. Bạn sẽ cần vật liệu cho khung, hai động cơ servo, pin, máy phát và máy thu.
   • Chọn một Servomotor. Để di chuyển robot, bạn sẽ cần sử dụng động cơ. Mỗi bánh xe sẽ được cung cấp bởi một động cơ. Bằng cách này, bạn có thể sử dụng hệ thống điều động đơn giản nhất, hướng vi sai. Điều này có nghĩa là, để đi về phía trước, cả hai động cơ phải quay về phía trước; để đi lùi cả hai động cơ phải quay ngược lại; và để quay sang một bên, một động cơ sẽ quay và động cơ kia dừng lại. Động cơ servo khác với động cơ DC cơ bản, vì nó bao gồm các bánh răng, chỉ có thể quay 180 độ và có thể truyền dữ liệu trở lại vị trí của nó. Dự án này sẽ sử dụng động cơ servo vì chúng dễ dàng hơn và không buộc bạn phải mua một “bộ điều khiển tốc độ” đắt tiền hoặc một hộp số riêng. Khi bạn hiểu cách chế tạo rô bốt điều khiển từ xa, bạn có thể muốn chế tạo rô bốt khác (hoặc sửa đổi rô bốt đầu tiên), sử dụng động cơ DC thay vì động cơ servo. Có bốn biện pháp phòng ngừa cơ bản mà bạn nên thực hiện khi mua động cơ servo: tốc độ, mô-men xoắn, kích thước / trọng lượng và liệu chúng có thể thay đổi thành 360 độ hay không. Vì động cơ servo chỉ nhìn thấy tối đa 180 độ, nên robot của bạn sẽ chỉ có thể di chuyển về phía trước một chút. Nếu động cơ có thể điều chỉnh đến 360 độ, bạn có thể thay đổi nó để quay liên tục. Do đó, hãy đảm bảo rằng động cơ thực sự có thể điều chỉnh đến 360 độ. Kích thước và trọng lượng không quá quan trọng trong dự án này, vì dù sao thì bạn cũng sẽ có nhiều chỗ. Cố gắng lấy thứ gì đó có kích thước vừa phải. Mô-men xoắn là sức mạnh của động cơ. Đó là những gì bánh răng được sử dụng. Nếu không có bánh răng và mô-men xoắn thấp, robot có thể sẽ không thể di chuyển về phía trước, vì sẽ thiếu sức mạnh. Bạn sẽ muốn mô-men xoắn cao. Tuy nhiên, nói chung mô-men xoắn càng cao thì tốc độ càng thấp. Đối với đường trượt này, hãy cố gắng cân bằng giữa mô-men xoắn và tốc độ. Bạn luôn có thể mua và gắn các động cơ servo mạnh hơn sau khi kết thúc quá trình xây dựng. Bạn nên mua động cơ servo HiTec HS-311 cho rô bốt RC đầu tiên. Điều này có sự cân bằng tuyệt vời giữa tốc độ và mô-men xoắn, không tốn kém và có kích thước tốt cho robot. HiTec HS-311 có thể được mua tại đây.
     • Vì động cơ servo chỉ có thể xoay 180 độ, bạn phải sửa đổi nó để quay liên tục. Việc sửa đổi động cơ servo sẽ làm mất hiệu lực bảo hành, nhưng nó cần được thực hiện. Để biết hướng dẫn chi tiết về cách sửa đổi động cơ servo, hãy truy cập vào đây.
   • Chọn Pin. Bạn sẽ cần thứ gì đó để cấp nguồn cho rô-bốt của mình. Đừng cố sử dụng bộ đổi nguồn AC (cắm vào ổ cắm trên tường). Bạn phải sử dụng pin DC, tức là pin.
     • Chọn loại Pin. Có bốn loại pin chính để bạn lựa chọn. Chúng là những chất của Lithium Polymer (LiPo), NiMH, NiCad và Alkaline.
       • Pin Lithium Polymer là loại hiện đại nhất mà bạn có thể sử dụng, cũng như cực kỳ nhẹ. Tuy nhiên, chúng rất nguy hiểm, đắt tiền và cần một bộ sạc đặc biệt. Chỉ sử dụng loại pin này nếu bạn có kinh nghiệm với robot và sẵn sàng chi tiêu nhiều hơn.
       • Pin NiCad là loại pin thông dụng và có thể sạc lại được. Chúng được sử dụng trong nhiều robot. Vấn đề lớn nhất với những loại pin này là nếu bạn sạc lại chúng trước khi chúng hết hoàn toàn, chúng sẽ ít sử dụng hơn.
       • Pin NiMH rất giống với pin NiCad về kích thước, trọng lượng và giá cả, nhưng chúng hoạt động tốt hơn. Chúng là loại pin được khuyên dùng nhiều nhất cho một dự án mới bắt đầu.
       • Pin kiềm là loại pin thông dụng và không thể sạc lại. Chúng rất dễ tìm (bạn có thể có một số) và rẻ. Tuy nhiên, bạn sẽ luôn phải mua pin mới vì chúng nhanh hết. Không được dùng.
     • Chọn Thông số kỹ thuật pin. Bạn sẽ cần chọn điện áp của pin. Phổ biến nhất trong robot là 4,8V và 6,0V. Hầu hết các động cơ servo sẽ hoạt động tốt ở các điện áp này. Thông thường, bạn nên sử dụng 6.0V (nếu động cơ servo của bạn hỗ trợ, điều này thường làm), vì nó sẽ cho phép động cơ chạy nhanh hơn và có nhiều năng lượng hơn. Bây giờ bạn sẽ cần phải xử lý dung lượng pin của rô bốt, có nhãn MaH. Pin có MaH càng cao càng tốt. Mặc dù chúng đắt hơn và nặng hơn. Đối với kích thước của robot bạn đang chế tạo, bạn nên sử dụng 1800 MaH. Nếu bạn phải chọn giữa pin 1450 MaH hoặc 2000 MaH có cùng điện áp và trọng lượng, hãy chọn 2000 MaH. Chúng sẽ đắt hơn, nhưng linh hoạt hơn. Đồng thời mua một bộ sạc pin. Bạn có thể mua pin và bộ sạc từ các cửa hàng thiết bị gia dụng.
   • Chọn Vật liệu cho Robot của bạn. Robot cần có khung để chứa tất cả các linh kiện điện tử. Hầu hết các robot có kích thước này được làm bằng nhựa hoặc nhôm. Đối với người mới bắt đầu, nên sử dụng loại nhựa gọi là HDPE, vì nó dễ xử lý và giá thành rẻ. Chọn độ dày 1/4 ". Để chọn chiều rộng lưỡi cắt, bạn nên chọn chiều rộng lưỡi rất lớn, phòng trường hợp bạn lỡ cắt. Bạn nên lấy một lưỡi dao có kích thước ít nhất gấp đôi kích thước của rô bốt. Tuy nhiên kích thước lớn hơn có thể được yêu cầu. Có thể mua miếng HDPE 24 "X24" tại đây.
     
     
   • Chọn Máy phát / Máy thu. Đây sẽ là bộ phận đắt tiền nhất của robot. Nó cũng có thể coi là quan trọng nhất, vì nếu không có nó, robot không thể làm được gì. Chúng tôi khuyên bạn nên mua một bộ phát / thu tốt, vì nó sẽ là một điểm khác biệt tuyệt vời. Máy phát / máy thu giá rẻ sẽ chuyển động tốt cho robot của bạn, nhưng sẽ không cho phép bạn thêm các tính năng mới. Hơn nữa, máy phát có thể được sử dụng cho các robot khác mà bạn có thể chế tạo trong tương lai. Vì vậy, thay vì mua cái rẻ bây giờ và cái đắt hơn sau này, hãy mua ngay cái tốt nhất. Bạn sẽ tiết kiệm tiền về lâu dài. Dù sao, có một số tần số có thể được sử dụng. Phổ biến nhất là 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz và 2.4Ghz. 27Mhz có thể được sử dụng cho máy bay và ô tô. Nó được sử dụng phổ biến nhất trong đồ chơi điều khiển từ xa rẻ tiền. 27Mhz chỉ được khuyến nghị cho các dự án nhỏ. 72Mhz "chỉ" có thể được sử dụng cho máy bay. Vì 72Mhz là tần số được sử dụng trên các mẫu máy bay lớn nên việc sử dụng nó trên các phương tiện trên bộ là bất hợp pháp. Nếu bạn sử dụng 72Mhz, bạn không chỉ vi phạm pháp luật mà còn có nguy cơ gây nhiễu cho các mẫu máy bay lớn và đắt tiền khác trong vùng lân cận. Máy bay như vậy có thể bị rơi và gây ra nhiều thiệt hại trong việc sửa chữa. Hoặc tệ hơn, chúng có thể rơi vào người, làm bị thương hoặc thậm chí giết chết họ. 75Mhz được tạo ra chỉ để sử dụng trên bề mặt, có thể là tần số được sử dụng. Tuy nhiên, 2.4Ghz tốt hơn vì nó có ít nhiễu hơn bất kỳ tần số nào khác. Chúng tôi khuyên bạn nên chi thêm số tiền cần thiết để mua một bộ phát / thu 2.4Ghz. Sau khi quyết định tần số sẽ được sử dụng, bạn phải quyết định có bao nhiêu kênh sẽ được sử dụng. Các kênh về cơ bản là số lượng thứ có thể điều khiển được trên robot của bạn. Đối với kênh này, bạn sẽ cần ít nhất hai kênh: một kênh để cho phép robot di chuyển qua lại và một kênh khác để nó di chuyển sang trái và phải. Tuy nhiên, bạn nên sử dụng ít nhất ba kênh. Đó là bởi vì, sau khi chế tạo robot, bạn có thể muốn thêm thứ gì đó. Nếu bạn sử dụng bốn kênh, bạn thường sẽ có hai đòn bẩy. Với một bộ phát / thu bốn kênh, cuối cùng, bạn vẫn có thể thêm một cái vuốt. Như đã đề cập trước đó, bạn nên mua bộ phát / bộ thu tốt nhất mà ngân sách của bạn cho phép, để sau này bạn không phải mua cái khác tốt hơn. Bạn có thể sử dụng lại bộ phát và thậm chí bộ thu của mình trên các robot khác mà bạn chế tạo. Bạn có thể mua hệ thống radio 2.4Ghz với 5 kênh Spektrum DX5e và AR500 tại đây.
     
     
   • Chọn Bánh xe. Khi chọn bánh xe, ba điều quan trọng nhất bạn nên quan tâm là đường kính, lực kéo và sự dễ dàng kết nối chúng với động cơ của bạn. Đường kính là chiều dài được đo ở một bên của bánh xe, đi qua điểm chính giữa và kết thúc ở phía bên kia. Đường kính của bánh xe càng lớn, nó sẽ quay càng nhanh và bề mặt càng dễ đóng cặn, mặc dù nó sẽ có ít mô-men xoắn hơn. Nếu bạn có một bánh xe nhỏ hơn, nó có thể không mở rộng bề mặt dễ dàng hoặc quay quá nhanh, nhưng nó sẽ có nhiều lực hơn. Độ bám đường là độ bám của bánh xe trên bề mặt. Đảm bảo mua bánh xe được bọc bằng cao su hoặc xốp để chúng không bị trơn trượt. Hầu hết các bánh xe được thiết kế để kết nối với động cơ servo hiện có thể được vặn trực tiếp, vì vậy đừng lo lắng. Nên mua bánh xe có đường kính từ 3 đến 5 inch, được bọc bằng cao su. 2 bánh xe sẽ được yêu cầu. Bánh xe chính xác có thể được mua tại đây.
     
     

4. 

   
   
   Bây giờ bạn đã chọn các phần, hãy tiếp tục và đặt hàng trực tuyến. Cố gắng đặt hàng chúng từ càng ít trang web càng tốt. Mua tất cả mọi thứ cùng một lúc bạn có thể tiết kiệm tiền vận chuyển.

5. 

   Đo và cắt khung xe của bạn. Lấy thước và điểm đánh dấu, đo và đánh dấu chiều rộng và chiều dài của khung xe của bạn bằng vật liệu bạn đang sử dụng. Kích thước 15 x 20 cm được khuyến khích. Đo lại và đảm bảo các đường bạn đã đánh dấu không quá cong hoặc quá dài. Hãy nhớ: đo hai lần, cắt chỉ một lần. Bây giờ cắt. Nếu bạn đang sử dụng HDPE, bạn sẽ có thể cắt miếng gỗ giống như cách bạn cắt một miếng gỗ có cùng kích thước.

6. 

   Lắp ráp Robot. Bây giờ bạn đã có tất cả vật liệu và khung xe của bạn đã được cắt, chỉ cần lắp ráp mọi thứ. Đây có thể là bước đơn giản nhất nếu bạn đã thiết kế tốt robot của mình.
   1. Gắn các động cơ servo ở dưới cùng của phần nhựa, gần mặt trước. Chúng phải ở hai bên, sao cho trục (bộ phận của động cơ chuyển động) ở bên cạnh. Để đủ không gian để lắp các bánh xe.
   2. Kết nối các bánh xe với động cơ servo bằng các vít đi kèm với chúng.
   3. Dán một miếng Velcro vào đầu thu và một miếng khác vào pin.
   4. đặt hai miếng Velcro đối lập nhau trên robot và gắn bộ thu và pin của bạn vào đó.
   5. Bây giờ bạn sẽ có một robot với hai bánh xe ở phía trước và dốc ở phía sau. Sẽ không có "bánh xe thứ ba" trên robot này. Thay vào đó, mặt sau sẽ đơn giản trượt trên sàn.

7. 

   Kết nối dây. Bây giờ rô bốt của bạn đã được lắp ráp, đã đến lúc cắm mọi thứ vào bộ thu. Đặt pin vào đầu thu, nơi ghi "pin". Đảm bảo rằng bạn đặt chúng đúng hướng. Bây giờ cắm các động cơ servo vào hai kênh đầu tiên của bộ thu, trong đó "kênh 1" và "kênh 2" được viết.

8. 

   Sạc pin. Tháo pin khỏi bộ thu và đặt chúng vào bộ sạc. Chờ cho đến khi chúng được sạc đầy. Quá trình này có thể mất đến 24 giờ, vì vậy hãy kiên nhẫn.

9. 

   Chơi với anh ấy. Bây giờ bạn sẽ hoàn thành. Tiếp tục, chạm vào máy phát của bạn. Thiết lập chướng ngại vật cho robot của bạn hoặc chơi với mèo của bạn. Sau khi bạn cảm thấy mệt mỏi khi chơi với robot của mình, hãy bắt đầu thêm mọi thứ vào nó!

Lời khuyên

• Bạn có thể thích sử dụng pin xe đạp 12V DC để có tốc độ và mô-men xoắn cao.
• Nếu bạn nhấn sang trái và rô bốt của bạn di chuyển sang phải, hãy thử chuyển các đầu nối của động cơ servo được cắm vào bộ thu. Nghĩa là, nếu bạn đã cắm động cơ servo bên phải ở kênh 1 và bên trái ở kênh 2, hãy thay đổi chúng, đặt bên phải vào kênh 2 và bên trái trong kênh 1.
• Cố gắng đặt điện thoại thông minh cũ của bạn vào robot và sử dụng nó như một thiết bị phát video, nếu nó có camera. Bạn có thể sử dụng nó cùng với các ứng dụng giao tiếp của Google làm liên kết giữa rô bốt và máy tính hoặc thiết bị khác của bạn. Bằng cách đó, bạn có thể thử nghiệm nó ra khỏi phòng!
• Bạn có thể cần thêm bộ chuyển đổi cho phép bạn lắp pin vào bộ sạc.
• Thêm điều. Nếu bạn có thêm một kênh trên bộ phát / bộ thu của mình, bạn có thể thêm một động cơ servo khác để làm việc khác. Với một kênh phụ, hãy cố tạo một cái vuốt có thể đóng lại. Với hai kênh phụ, hãy cố gắng tạo một cái vuốt để mở và đóng và di chuyển sang trái và phải. Sử dụng trí tưởng tượng.
• Đảm bảo máy phát và máy thu bạn mua có cùng tần số. Ngoài ra, hãy kiểm tra xem bộ thu có cùng số kênh với bộ phát không. Chỉ số lượng kênh nhỏ nhất sẽ có thể sử dụng được.

Cảnh báo

• Sử dụng pin 12V DC có thể làm cháy động cơ nếu nó không phải là 12V DC.
• Không sử dụng tần số 72mhz trừ khi bạn đang chế tạo máy bay. Nếu bạn sử dụng nó trong một chiếc xe trên đất liền, bạn không chỉ thực hiện một hành vi bất hợp pháp, mà bạn đang có nguy cơ làm bị thương hoặc giết người.
• Người mới bắt đầu không nên sử dụng nguồn AC (cắm vào) cho bất kỳ dự án gia đình nào. Nguồn điện xoay chiều cực kỳ nguy hiểm.
• Sử dụng pin DC 12V trong động cơ 110-240VAC khiến nó tạo ra khói và ngừng hoạt động trong thời gian ngắn.

Vật liệu cần thiết

• Vật liệu cho khung của bạn: HDPE ở kích thước bạn cần, với các khe hở.
• Hai động cơ Servomotors HiTec HS-311.
• A Receiver: Bộ thu của máy phát được đặt trên robot.
• Pin: một cặp pin 6.0V 2000ma NiMH
• Bộ sạc pin.
• 2 Bánh xe: Bánh xe chính xác, có đường kính 5 inch.
• Khóa dán.